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Modbus那些事兒

2019-10-10 武汉迈信电气技术有限公司

Modbus協議可以說是工業自動化領域應用最爲廣泛的通訊協議,因爲它的開放性、可擴充性和標准化使它成爲一個通用工業標准。有了它,差异廠商的産品可以簡單可靠的接入網絡,實現系統的集中監控,分散利用功能。

 

 

目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus数据通信接纳Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。

 

 

 

 

在串行通信中,用“波特率”來描述數據的傳輸速率。國際上規定了一個標准波特率系列:110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。例如:9600bps,指每秒傳送9600位,包罗字符的數位和其它必須的數位,如起始位、停止位和奇偶校驗位等。

 

 

在自动化领域我们常用RTU模式,RTU 模式中每个字节的格式:

 

編碼系統:

8 位二进制,十六进制 0-9,A-F

 

數據位: 

1 起始位

8 位数据,低位先送

奇/偶校验时 1 位;无奇偶校验时 0 位

带校验时 1 位停止位;无校验时 2 位停止位

 

錯誤校驗區:

循環冗余校驗(CRC)

 

從站地址設置:

信息地址包罗2 个字符(ASCII)或 8  位(RTU),有效的从机设备地址范围 0-247(十进  制)。

 

功能碼設置:

信息帧功能代码包罗字符(ASCII)或 8 位(RTU)。有效码范围 1-225(十进制);

 

數據區的內容:

数据区有 2 个 16 进制的数据位,数据范围为 00-FF(16 进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对 ASCII 字符组成或由一个 RTU 字符组成。

 

 

RTU方式的消息幀

 

 

Modbus的功能碼

 

 

ModBus 功能码与数据类型对应表

 

 

RTU 方式读取整数据的例子

 

 

解析一下:主機發送指令,訪問從站地址爲1,使用功能碼03(讀保持寄存器),起始地址高8位、低8位:体现想讀取的模擬量的起始地址(起始地址爲0)。好比例子中的起始地址爲38,十進制爲:56。寄存器數量高8位、低8位:体现從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中爲1個模擬量。注意,在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節。錯誤校驗爲CRC校驗。

 

 

從站應答:設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節數:体现數據的字節個數,也就是數據1,2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據,因爲一個模擬量需要2個字節所以共2個字節。數據高低字節:41和24代表返回的1個模擬量的值,即十進制的16676。錯誤校驗爲CRC校驗。

 

 

 

 

 

 

EP1C及EP1C Plus系列伺服驅動器支持Modbus总线通讯,适用于机器人、数控系统、自动化设备等。

Modbus總線接纳RJ45接口形式,接線簡單、穩定可靠。

 

 

 

特別說明:此文章部门文字素材來源于網絡,版權歸原作者所有。

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