首頁>文章中心>常見問題>伺服驅動器使用时的常見問題及注意事项

伺服驅動器使用时的常見問題及注意事项

2019-10-16 武汉迈信电气技术有限公司

伺服驅動器是用来利用伺服電機的一种利用器,属于伺服系统的一部门,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服電機进行利用,实现高精度的传动系统定位,是现代运动利用的重要组成部门,被广泛应用于工業機器人及数控加工中心等自动化设备中。

 

 

 

 

伺服系统包罗伺服驅動器和伺服電機,驱动器利用周密的反馈结合高速数字信号处置器DSP,利用IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服電機到达精确调速和定位等功能,设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

 

 

一、正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參考電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三、幸免多種連接大地方式産生的地回路很容易受噪音影響而在差异的參考點上産生電流。
四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,會導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、幸免伺服驅動器接到外部电源的地,将直接影响到利用器和驱动器的工作。
六、交流的公共電壓並不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,禁止直接接地。
七、在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驅動器的信号地接到利用器的信号地。

 

 

 

 

在许多场所,因为伺服驅動器的电流电压较高,好比有的伺服驅動器最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未接纳铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其無法工作,而且干扰电源,尤其在高频时,可能造成利用系统的单片机和上位机無法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

 

 

一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的汙染。

 

二、一點接地原則。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驅動器与机箱底板绝缘)、利用脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

 

三、盡量加大利用線與電源線、電機驅動線之間的距離,幸免交叉。好比我们在处置双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驅動器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构部署上使这些引线尽量短。

 

四、使用屏蔽線減輕外界對自己的幹擾,或自己(電源線)對外界的幹擾。

 

 

 

由于運動利用系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制,经常使得機電系統不能夠得到良好的設備治理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低産能造成經濟效益的損失。

 

 

一、爲了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
二、由于环境温度过高,造成数控装置内温度凌驾55 60℃时,应及时加装空调装置。除了進行檢修外,應盡量少開電氣櫃門。因爲車間內空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至使元件損壞。
 
三、當數控機床長期閑置不用時,也應定期對數控系統進行維護保養。首先,應經常給數控系統通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電,利用電器元件自己發熱驅走數控櫃內的潮氣,以保證電子部件的性能穩定可靠。
 
特別說明:此文章的部门文字素材來源于網絡,版權歸原作者所有。 
  • 首頁
  • 電話咨詢
  • 在線留言